公園からスムーズに帰る方法はないか。２歳半の息子は絶対に嫌だと言うんだけど…

どうやったら公園から素直に帰るのか
二歳半のわが息子は嫌だの一点張り
時間を決めても最後の遊具を決めてもお菓子でも釣れず琴線が分からん