【離婚】調停中だけれども親権争いが精神的に辛い…

今、調停中で親権とか争ってるがメンタルヤバイからそろそろ切り上げたいと思ってる。
まだ離婚届け出してないのだが、流れとして向こうの要求受けたらスムーズに成立するのか？