【愕然】社会人になって10年、転職は3回。どこの会社でも適応障害が出て、周りから自分の人間性が悪いと言われる

社会人になって10年目ですが、転職3回目です。
どこの会社でも適応障害を起こして鬱になりました。
最初の会社はパワハラがひどく、日常的に1人で70キロの荷物を運ばせるなどさせられ、先に身体を壊し、そこに津波がきて職場が流れました。
2箇所目の会社は自宅から片道2時間半の残業ありの出向先に行くように言われて、睡眠時間2時間で鬱になり辞めました。
今の会社では俺と同じ中途採用の同僚が次々鬱になって辞めていき、俺も上司と折り合いが悪く適応障害を起こしました。
病院からはストレス源から逃れるように言われていて、1年間休職したら回復したものの、休職期間が終わり復帰したとたん、またどんどん悪化しました。
3ケ所も立て続けにパワハラまがいのことをされるのは、俺の人間性がクソだからだと周りに言われます。
俺も自分が人と違って愚痴っぽく卑屈で嫌なヤツだという自覚はあります。
だけどどうしたらまともな人間になれるのかわかりません。
上司からはすぐに辞めろ辞めろと言われます。
でも今のまま次に転職してもまた適応障害を起こすだけだと思います。

それに俺は親が年子で子供を13人産んで育てきれないから他の兄弟と施設にいたので、学もありません。
親のことはよくわかりませんが、兄弟には末の方の兄弟3人は知的障害があります。
唯一連絡を取り合ってる2個下の弟も、仕事が続かなくてアルバイトして生活しています。
他の兄弟と連絡を取らないのは、働いてるとわかったらお金の無心をされるからです。
そんな俺も無職になりそうですが・・・。

病院では知的障害はないと言われましたが、前から公的な手続きがきちんとできないなど、自宅に届く書類が処理できなかったりして問題になったこともありました。
義務教育で学ぶ程度のことは高校生まではできました。
だけど生きていくために必要なお金の管理とか保険をかけたりとか保険の請求とか、そういうことができません。
お金はただ使わないようにして、振込だったら書類を無くしそうなので引き落としにしてもらったり、年度末調整は会社で手とり足取り教えてもらったりして何とか書いてます。
こんな社会不適合者の自分がどうやって生きていけばいいのかわかりません。