生後3ヶ月の赤ちゃんを母が再婚した男性に預けたら、抵抗する赤ちゃんを誤って落としてしまった

生後３ヶ月の子を、母の再婚相手に抱かせてあげたのですが 
あろうことか子が抵抗した際に、落としました。座っての抱っこだったので、少し頭をぶつけました。 
慌てて子をあやしに別室に移動して、落ち着きましたが、怒りがおさまりません。 
そいつをかるく殴っても良いでしょうか。